Ingeniero/a Senior de Guiado, Navegación y Control para Robótica Autónoma (GNC)

Diseñar e implementar algoritmos de localización y navegación para vehículos terrestres no tripulados; fusionar sensores, desarrollar control y validar soluciones en plataformas reales. Enfoque integral desde algoritmo hasta comportamiento en campo.

• Desarrollar algoritmos de localización y navegación autónoma para vehículos terrestres.
• Diseñar soluciones de fusión sensorial e integración de GNSS/IMU/odometría/cámaras y LiDAR.
• Implementar y validar arquitecturas ROS/ROS2, planificar trayectorias y realizar pruebas de campo.

• Al menos 5 años de experiencia en robótica móvil, sistemas autónomos o campos relacionados.
• Conocimientos en fusión sensorial y estimación de estado, incluyendo Kalman (EKF/UKF) y GNSS/IMU/odometría, SLAM/visión/LiDAR.
• Experiencia con ROS/ROS2 y desarrollo en C++ y/o Python, en Linux; experiencia con simuladores (Gazebo/Ignition).