Investigador/a en robótica aérea: algoritmos de control, autonomía y coordinación multiplataforma
Tecnalia · Donostia (Guipúzcoa)
Activa · Comprovada fa 54 minuts
PresencialJornada completa
Descripció del lloc
Oportunidad para investigar y desarrollar en robótica aérea, enfocándose en control de vuelo, estimación, navegación autónoma y coordinación entre vehículos, con enfoque en transferencia tecnológica.
- Diseñar y validar leyes de control de vuelo y modelos de planta para plataformas aéreas.
- Desarrollar algoritmos de estimación, percepción y navegación autónoma, incluyendo escenarios GNSS degradados.
- Coordinar entre vehículos y soluciones tierra-aire, y validar algoritmos en simulación, prototipos de laboratorio y vuelos en exteriores.
Requisits clau
- Formación en ingeniería relacionada (Industrial, Informática, Telecomunicaciones, Electrónica, Aeronáutica) o afín.
- Conocimientos en control de vuelo, estimación, navegación autónoma, robótica aérea y coordinación multi-vehículo; experiencia con Python, C++, ROS/ROS2, Linux y MATLAB/Simulink.
- Dominio del inglés; capacidad de trabajar en entornos multidisciplinares y para proyectos de transferencia tecnológica.
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